該全自動立體循環不間斷壓制式老豆腐成型機循環生產，成型箱總是固定在原點顧不需要回箱，上腦的時候有專門半球型機械手伸開進入點鹵缸，完全模仿人工上腦動作把已成型的豆腐腦緩緩地放入豆腐成型箱里，從而完成自動上腦，既提高了效率，又增加了豆腐的出產率。